（一）筹建中国康复研究中心
筹建中国康复研究中心是中国残疾人福利基金会一项重要的基础性工作，中心建设过程中，得到卫生部、民政部、北京市政府的支持，得到联邦德国、日本、加拿大等国政府和友好人士以及康复国际的帮助。中国康复研究中心的建立将国际现代康复医学理念带到中国，培养了中国第一批康复医学人才，建立了残疾人康复服务体系，开展三项康复工作，使数以万计的残疾人得到了系统康复训练，为残疾人康复事业的发展作出了重要贡献。
中国康复研究中心全景
万里副总理视察康复中心建设
邓朴方与刘京等研究康复中心一期工程建设
日本前首相桥本龙太郎听取康复中心建设情况介绍
建设中的中国康复研究中心
（二）开展第一次全国残疾人抽样调查
1985年3月，基金会与民政部、国家统计局、国家计委、盲聋哑协会等10个单位发出《关于对全国残疾人进行抽样调查的通知》，成立抽样调查领导小组及办公室。
1986年10月，印发《全国残疾人抽样调查方案》和《五类“残疾标准”》。
1987年4月1日零时零分开始残疾人抽样调查。调查显示中国共有5164万残疾人。
入户入村进行残疾人抽样调查
1986年12月9日至13日，全国残疾人抽样调查工作会议在北京举行
（三）组建中国残疾人联合会
1987年4月6日至10日，中国残疾人福利基金会与中国盲人聋哑人协会在唐山召开全国残疾人工作会议。邓朴方在讲话中指出：两会合署办公，本着改革精神成立联合会是大势所趋。中国残联成立后，中国残疾人福利基金会继续保留，发挥广泛联系社会各界，推进残疾人福利事业，筹集、管理和使用残疾人基金的作用。
1987年12月10日，中国残疾人联合会筹备组成立，邓朴方任组长。
1987年12月23日，举行筹备组成立会议，宣布中国残疾人福利基金会和中国盲人聋哑人协会合署办公。民政部副部长张德江出席并讲话。
1988年3月11日至15日，中国残联首届全国代表大会在北京召开，选举邓朴方为主席、执行理事会理事长。
（四）协助起草制订《残疾人保障法》
1985年，基金会开展调研，为残疾人立法做准备，初步掌握了一些地方残疾人康复、教育、就业、生活状况等方面的第一手资料。在调研的基础上，与有关单位合作，开始进行《残疾人保障法》的起草工作。
1990年12月28日，七届全国人大常委会第17次会议审议通过《中华人民共和国残疾人保障法》。同日，国家主席杨尚昆签署第36号主席令予以颁布，1991年5月15日起实施。
（五）积极参与国际残疾人事务
1984年6月1日，基金会派出代表团出席在葡萄牙里斯本举行的康复国际第15届大会。大会一致同意接纳中国残疾人福利基金会为该组织的正式会员。1986年2月23日，第一届国际残疾人康复学术报告会在中国举行。
1987年10月，邓朴方率团赴美国、加拿大考察访问，在参加美国洛杉矶世界残疾人事务委员会集会时介绍了中国残疾人事业，指出残疾人事业是捍卫人类尊严、提升人类文明的事业。世界各国人民不分民族、种族、肤色、信仰、社会制度，都来理解、尊重、关心、帮助残疾人，必将有助于建设一个美好和谐的世界。
1987年10月，邓朴方访问美国、加拿大
1991年4月14日，美国前总统卡特（左二）及夫人和田纪云（左三）、崔乃夫（左一）、邓朴方等出席由美国捐助的现代假肢生产线落成剪彩仪式
